電源驅(qū)動部分——采用集成芯片THB7128(該芯片的最大電流為3.3a，蠕動泵或選用該系列芯片的其他型號)，電路簡單，調(diào)試方便，控制軟件簡單，可靠性高，性能特點(diǎn)非常好

 

良好的滿足控制需要:-蠕動泵電機(jī)系列

 

線路連接(小電流)，PWM方式實(shí)現(xiàn)恒流控制，可保持基本恒轉(zhuǎn)矩在高速范圍內(nèi);——具有多種細(xì)分控制功能可供選擇，使電機(jī)運(yùn)行更加順暢。細(xì)分參數(shù)可在控制板上使用

 

控制軟件根據(jù)設(shè)定值選擇相應(yīng)的細(xì)分參數(shù)輸出，控制電機(jī)運(yùn)行;——內(nèi)置溫度保護(hù)、過流保護(hù)、自鎖保護(hù);——當(dāng)速度非常慢時(shí)(控制電流為正常值的1/)，自動進(jìn)入半電流鎖定狀態(tài)。

 

運(yùn)行控制部與動力驅(qū)動部之間采用光電耦合進(jìn)行電氣連接，以減少動力驅(qū)動部對運(yùn)行控制部電器的干擾;兩種電路均采用獨(dú)立電源供電，提高了運(yùn)行和控制的穩(wěn)定性。

 

功率驅(qū)動部分也可以采用MOSFET(或功率達(dá)林頓管)設(shè)計(jì)自己的驅(qū)動電路。這樣，脈沖分布函數(shù)需要通過單片機(jī)控制軟件來實(shí)現(xiàn)，所以軟件比較復(fù)雜。電機(jī)采用單極接線，雖然電流大，但在高速狀態(tài)下轉(zhuǎn)矩下降小;由于沒有PWM模式，不容易實(shí)現(xiàn)恒流控制(自行設(shè)計(jì)的PWM電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性低)。