蠕動泵泵管價格是由連接多個單級泵單元如圖2所示(b)。如圖2所示(c),單一單元使用法蘭進行人工肌肉在外面和里面的橡皮管在兩者之間形成一個氣室。從外部向腔室施加壓力，使人造肌肉向外擴張，并沿半徑方向軸向收縮，而膠管向內擴張，堵塞了管道。通過這種方式，腸的蠕動運動通過人造肌肉和橡皮管得以再現。

 

完成的測試機有兩種小型計算機和主機,將使用兩個產品來驗證規模效應和優化控制未來,在未來解決技術問題,計劃讓沙子運輸設備使深海和月球表面進行礦業在極端環境中的作戰任務。