本研制的輸沙蠕動泵和輸土蠕動泵泵管價格分別生產出微型計算機，其直徑是微型計算機的兩倍大。在規模效應和容量增大的乘積效應下，主機輸沙能力是小型機的8倍以上。此外，大型機不僅實現了大型化，而且還針對施工現場的實際應用進行了各種改進，包括切割連接件、簡化零件形狀、節省機組更換步驟、防止框架堵塞等，并根據人造肌肉和橡膠管的耐久性進行了重新設計。不僅如此，該團隊還開發了蠕動泵的控制程序和接口，可以方便地控制靈活的運動。

 

蠕動泵的機械模擬腸道的蠕動運動,和分發機制的壓力傳輸路徑傳輸對象和對象在與外界隔離的狀態,因此,能量損失小,而且沒有限制高度,理論上可以提高。以前的蠕動泵從來沒有被用來輸送流動的沙子，盡管它們輸送的是高度流動的液體、黏液和泥漿(液體和固體的懸浮物)。