當(dāng)泵管負載扭矩變化不大，系統(tǒng)各部件特性相對穩(wěn)定時，控制系統(tǒng)能夠滿足預(yù)期要求。否則，電機的實際轉(zhuǎn)速與期望值相比誤差較大。為了克服或減小負載轉(zhuǎn)矩變化對轉(zhuǎn)速的影響，可以采用干涉補償?shù)姆椒āЦ蓴_補償?shù)闹绷麟姍C調(diào)速系統(tǒng)是調(diào)速系統(tǒng)。

當(dāng)泵管工作時，負載轉(zhuǎn)矩增大，電機轉(zhuǎn)速降低，電樞電流增大。由于引入了與電樞電流相關(guān)的正反饋補償，電樞電壓a增大，從而使電機轉(zhuǎn)速增大，補償負載轉(zhuǎn)矩對轉(zhuǎn)速的影響。在該泵系統(tǒng)中，電機轉(zhuǎn)速由電壓a4和a控制，轉(zhuǎn)速表發(fā)生器用于測量實際轉(zhuǎn)速，并將實際轉(zhuǎn)速對應(yīng)的電壓a發(fā)送回加法器(比較器)與給定電壓a進行比較。

當(dāng)負載轉(zhuǎn)矩變化時,或其他原因使電動機轉(zhuǎn)速高于或低于)需要速度,電壓升高(或降低)比較器輸出電壓偏差的δ= u4 - u少(或更多),經(jīng)過放大器放大電壓聯(lián)合國相應(yīng)地降低(或更高版本),以減少電動機的速度(或更高版本)返回所需的值。